C01 水声通信传感器
产品品牌：米兰官网
产品名称：C01 水声通信传感器
产品型号：DYP-C01-V1.0
工作电压：5V（DC）
输出方式：UART串口、RS485
通信字节：1~7字节
C01模组是一款专为水下复杂环境设计的无线数据传输传感器，基于超声波调制解调技术，实现水下中短距离数据通信。产品具备快速遥控、多字节通信、定位，纠偏等功能
功能矩阵：
遥控功能：使用手机通过遥控，控制机器人实现行走/拐弯/后退/回归基站，最快300ms响应时间，确保在机器人出现异常情况时可以通过人工接管快速反应。
状态反馈：当机器产生故障，通过水声通信可以传输机器人故障代码。这样用户能及时了解机器人的工作状态，以便快速做出处理。
定位：模组定位功能可以获取基站模组与主机模组之间的距离值，可用于水下机器人的导航，返航，路径规划等。
纠偏：水声通信模组可以提供机器人与基站之间的偏移角度，从而实现机器人返航的最优路径设计。
| 产品型号 | DYP-C01A（双模组） | DYP-C01B（三模组） |
| 模组功能 | 遥控，多字节 | 遥控、多字节、定位、纠偏 |
| 工作电压 | 5V±5% | 5V±5% |
| 待机电流 | ＜18mA | ＜18mA |
| 平均工作电流 | ＜30mA | ＜30mA |
| 通信距离 | 1～2000cm | 1～2000cm |
| 通信角度 | 360 deg | 360 deg |
| 通信时延 | 最小300ms | 最小510ms |
| 通信字节 | 1～7Byte | 1～7Byte |
| 定位精度 | - | 3+S*1%cm |
| 输出方式 | UART受控、 RS485 | UART受控、 RS485 |
| 防护等级 | IP68，耐水压5m@168H | IP68，耐水压5m@168H |
产品特点
■ 快速遥控、多字节通信、高精度定位，纠偏回归
■ 水下360度通信
■ 通信距离大于20m
■ 通信时延最小300ms
■ 功耗低，适合电池供电设备
■ 防水等级IP68，耐水压5m@168H
场景图示
联系方式
电话：+86-0755-85245641
邮箱：dypsensor@163.com
销售电话：18126326078
公司邮箱： assistant@dypsensor.com
外贸部（Overseas Dept.): info@dypsensor.com
供应商合作：chris@dypsensor.com
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