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C01模组是一款专为水下复杂环境设计的无线数据传输传感器，基于超声波调制解调技术，实现水下中短距离数据通信。产品具备快速遥控、多字节通信、定位，纠偏等功能

功能矩阵：

遥控功能：使用手机通过遥控，控制机器人实现行走/拐弯/后退/回归基站，最快300ms响应时间，确保在机器人出现异常情况时可以通过人工接管快速反应。

状态反馈：当机器产生故障，通过水声通信可以传输机器人故障代码。这样用户能及时了解机器人的工作状态，以便快速做出处理。

定位：模组定位功能可以获取基站模组与主机模组之间的距离值，可用于水下机器人的导航，返航，路径规划等。

纠偏：水声通信模组可以提供机器人与基站之间的偏移角度，从而实现机器人返航的最优路径设计。